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用于机器人自动导航的超声波传感器

文章出处:上海本烜 发表时间:2019-12-13 人气:

机器人自主定位导航看是简单实则需根据地图数据+算法的结合实现真正的自动化自动导航;机器人导航可以分为三个部分,包括定位、建图以及运动控制。而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互,尤其是点到点自主移动的问题,这需要更多的技术支持。下面我们通过用于机器人自动导航的超声波传感器这篇文章来了解机器人自动导航的相关技术支持。

超声波传感器

机器人超声波传感器 - MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超声波传感器,它在设计上,不仅对干扰噪音做了处理,具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标,和变化的供电电压,做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿,可选的外部温度补偿,使得测量出来的距离数据更加精准。直接输出精确的距离读数,节省了MCU的资源,更合适应用于机器人领域。

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