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光电传感器内部结构小介绍

文章出处:上海本烜 发表时间:2019-06-10 人气:

BGS内部图

那么什么是黑白色差呢?简单的说就是普通漫反的传感器,比如你设定时学习的是黑色物体,假定设定黑色目标物的感应距离为50毫米,那么当传感器检测白色的物体时实际动作距离可能会达到80毫米,这种传感器适合于在暗色的物体中寻找白色的物体,但是当用于生产中检测不同颜色的物体到位检测时,这个有黑白色差的普通漫反射就不可以了。此时就需要BGS原理的了。

背景抑制漫反射原理使用的基础是三角测量原理。使用这个原理的传感器也有两个镜头,,一个发射,一个接收,在其检测物体反射回的光的时候,不仅可以检测返回的光的强度,还可以检测返回光的角度,如下图所示:在光线发射方向上,不同位置处目标物反射的光打到接收镜头上的角度是不同的,这个接收镜头是个聚焦透镜,会把同一位置反射回来的光聚焦到接收芯片上的某一点,也就是说,芯片上聚焦点的位置其实反映的是被测物位置的信息。这个时候,芯片会把位置的信息变换为电信号给到处理器。一般情况下,开光量的传感器和测距类的传感器都有用到三角测量原理的,不同的是开关量的传感器接收芯片是比较粗糙的二极管阵列,而测距类的传感器接收芯片是CCD芯片或者CMOS芯片。

光电传感器

基于三角测量的传感器内部图

综合来说,BGS原理的传感器采集的是物体的距离信息,而与物体的表面反光度关系不大。


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